ناوبری مغناطیسی یکی از روش های راهنمای رایج مورد استفاده برای AGV های صنعتی است.به ویژه برای کاربردهایی که مسیر حمل و نقل ثابت است و وسیله نقلیه نیاز به تکرار همان مسیر چندین بار دارد مناسب است..
برای حمل و نقل مواد سنگین، ناوبری مغناطیسی می تواند در AGV ها که قالب ها، محصولات فولادی، قطعات ماشین آلات و سایر بارهای صنعتی را حمل می کنند، استفاده شود.اين راه حل درست براي هر کارخانه اي نيستقبل از انتخاب، طرح مسیر، وضعیت زمین، بار و تغییرات تولید آینده باید در نظر گرفته شود.
نحوه ی کار ناوبری مغناطیسی
یک AGV ناوبری مغناطیسی از نوار مغناطیسی یا نشانگرهای مغناطیسی نصب شده در امتداد مسیر برنامه ریزی شده پیروی می کند.حسگرهای مغناطیسی نصب شده در زیر وسیله نقلیه میدان مغناطیسی را تشخیص می دهند و اطلاعات موقعیت را به سیستم کنترل ارسال می کنند..
کنترل کننده سپس چرخ های محرک را تنظیم می کند تا AGV را در مسیر برنامه ریزی شده نگه دارد. برچسب های RFID همچنین می توانند در مکان های مهم مانند ایستگاه های بارگیری و ایستگاه های کاری نصب شوند.وقتی که AGV به یک برچسب RFID می رسد، سیستم کنترل می تواند مکان را شناسایی کند و یک عمل از پیش تنظیم شده مانند توقف، کند شدن یا تغییر جهت را انجام دهد.
برای برخی از AGV های صنعتی، سنسورهای مغناطیسی با کدگر چرخ و IMU ترکیب می شوند. این سنسورهای اضافی اطلاعات حرکت خودرو را در صورت وقفه موقت سیگنال مغناطیسی ارائه می دهند.
مزایا و محدودیت ها
یکی از مزایای مهم ناوبری مغناطیسی مسیر سفر مشخص و ثابت آن است. این باعث می شود که آن را برای خطوط تولید که مسیر اغلب تغییر نمی کند مناسب کند.
سنسورهای مغناطیسی نیز به نورپردازی عادی کارگاه یا تشخیص تصویر دوربین وابسته نیستند. این می تواند در مناطق صنعتی با گرد و غبار یا تغییر شرایط نور مفید باشد.
یک مزیت دیگر ساختار ناوبری نسبتا ساده است. در مقایسه با سیستم هایی که نیاز به اسکنرهای لیزر و نرم افزار نقشه برداری دارند،ناوبری مغناطیسی به طور کلی به اجزای ناوبری کمتری نیاز دارد..
با این حال، محدودیت اصلی انعطاف پذیری مسیر است. اگر کارخانه طرح تولید خود را تغییر دهد، ممکن است نیاز به حرکت یا نصب مجدد نوار مغناطیسی یا نشانگر داشته باشد.
ناوبری مغناطیسی نیز می تواند تحت تأثیر مواد مغناطیسی خاص یا مقادیر زیادی از زباله های فلزی در نزدیکی سنسورها قرار گیرد.محیط واقعی کارگاه باید قبل از نصب بررسی شود..
بهترین کاربردهای برای AGVهای ناوبری مغناطیسی
ناوبری مغناطیسی یک انتخاب عملی است زمانی که همان مسیر حمل و نقل بارها و بارها استفاده می شود.
کاربردهای معمول عبارتند از:
- خطوط مونتاژ تجهیزات سنگین
- تولید ترانسفورماتور
- پردازش فولاد و فلزات
- حمل و نقل قالب
- انتقال مواد ثابت بین ایستگاه های تولید
- کارگاه هایی با طرح تولید نسبتا پایدار
به عنوان مثال، یک AGV ناوبری مغناطیسی می تواند قالب را بین چندین ایستگاه کاری ثابت حمل کند.برچسب های RFID را می توان در هر ایستگاه قرار داد تا موقعیت های توقف را شناسایی کند و عملیات از پیش تعریف شده را آغاز کند.
برای بارهای سنگین، AGV همچنین باید با توجه به حداکثر بار واقعی، ابعاد بار، مرکز ثقل، فاصله سفر، سرعت و شرایط کف انتخاب شود.تکنولوژی ناوبری به تنهایی تعیین نمی کند که آیا یک وسیله نقلیه برای یک کاربرد خاص مناسب است.
BEFANBY AGVهای ناوبری مغناطیسی
BEFANBY راه حل های AGV را برای حمل و نقل مواد صنعتی، از جمله پیکربندی های ناوبری مغناطیسی برای برنامه های مسیر ثابت ارائه می دهد.
پیکربندی نهایی می تواند با توجه به بار، ابعاد وسیله نقلیه، مسیر سفر، سرعت، نیازهای ایستگاه کار و شرایط سایت انتخاب شود.برای پروژه هایی که مسیر تولید ثابت است و نیاز به حمل و نقل مکرر دارد، ناوبری مغناطیسی می تواند به عنوان یکی از گزینه های موجود در نظر گرفته شود.
برای کارخانه هایی که نیاز به تغییر مکرر مسیر دارند، BEFANBY همچنین می تواند روش های ناوبری دیگر، از جمله لیزر SLAM و راه حل های ناوبری ترکیبی را ارزیابی کند.
نتیجه گیری
ناوبری مغناطیسی همچنان یک گزینه مفید برای AGV های صنعتی است که مسیرهای حمل و نقل ثابت هستند و فرآیندهای تولید به ندرت تغییر می کنند.
نقاط قوت اصلی آن یک مسیر سفر مشخص، ساختار ناوبری نسبتا ساده و وابستگی کمتری به تشخیص مبتنی بر دوربین است.محدودیت اصلی آن نیاز به تغییر نشانگرهای مسیر فیزیکی است زمانی که طرح تولید تغییر می کند.
برای یک پروژه AGV سنگین، بهترین انتخاب باید بر اساس بار واقعی، مسیر، وضعیت کف، نیازهای لنگر انداز و برنامه های تولید آینده باشد.