چرا ناوبری مهم است؟
برای یک AGV سنگین، سیستم ناوبری تعیین می کند که چگونه وسیله نقلیه خود را پیدا می کند، یک مسیر را دنبال می کند و در ایستگاه های کار قرار می گیرد.و هزینه های نگهداری.
امروزه سه روش رایج تر ناوبریناوبری مغناطیسی,مرور کد QRوناوبری لیزر SLAMهرکدام نقاط قوت متفاوتی دارند که بستگی به محیط کارخانه و فرآیند تولید دارد.
ناوبری مغناطیسی
ناوبری مغناطیسی AGV را با دنبال کردن نوار مغناطیسی یا نشانگرهای مغناطیسی نصب شده در امتداد مسیر سفر هدایت می کند.حسگرهای مغناطیسی نصب شده در زیر وسیله نقلیه میدان مغناطیسی را تشخیص می دهند و AGV را در مسیر از پیش تعریف شده نگه می دارندبرچسب های RFID اغلب در ایستگاه های کاری برای تأیید موقعیت اضافه می شوند.
دقت موقعیت گذاری معمولی این است±5 ∼10 میلی متردر شرایط صنعتی عادی.
از آنجا که مسیر فیزیکی ثابت است، ناوبری مغناطیسی برای خطوط تولید با طرح های پایدار، مانند تولید ترانسفورم، مونتاژ تجهیزات سنگین و ساخت فولاد مناسب است.همچنین کمتر تحت تاثیر گرد و غبار و شرایط نور طبیعی قرار می گیرد.
مرور کد QR
ناوبری کد QR از دوربین های صنعتی برای خواندن کد های QR نصب شده در کف استفاده می کند. هر کد QR حاوی اطلاعات موقعیت،اجازه دادن به AGV برای اصلاح اشتباهات تراکم یافته موقعیت در طول سفر.
دقت موقعیت گذاری معمولی این است±5 ∼8 میلی متر.
این راه حل برای خطوط تولید با بسیاری از ایستگاه های کاری که در آن اتصال دقیق مهم است مناسب است. با این حال، کدهای QR باید تمیز و بدون آسیب نگه داشته شود زیرا روغن، گرد و غبار،یا ترافیک سنگین خودرو ممکن است عملکرد خواندن را کاهش دهد.
ناوبری لیزر SLAM
لیزر SLAM (مواقع سازی همزمان و نقشه برداری) از اسکنرهای لیزر برای شناسایی دیوارها، ستون ها، ماشین آلات و سایر اشیاء ثابت استفاده می کند.AGV یک نقشه دیجیتال می سازد و موقعیت خود را در زمان واقعی محاسبه می کند.
دقت موقعیت گذاری معمولی این است±5 ≈20 میلی متردر کاربردهایی که نیاز به دقت بیشتری دارند، بازتاب دهنده ها یا دستگاه های موقعیت گیری کمکی می توانند در ایستگاه های کار نصب شوند، که اجازه می دهد تا دقت اتصال به حدود±3 میلی متر، بسته به پیکربندی سخت افزار.
از آنجا که ناوبری مبتنی بر نرم افزار است، مسیرهای تولید معمولاً می توانند بدون تغییر طبقه کارخانه تغییر کنند. این باعث می شود که لیزر SLAM برای کارخانه هایی که طرح ها اغلب تغییر می کنند مناسب باشد.
مقایسه سریع
| ویژگی | مغناطیسی | کد QR | لیزر SLAM |
|---|---|---|---|
| دقت موقعیت | ±5 ∼10 میلی متر | ±5 ∼8 میلی متر | ±5 ≈20 میلی متر |
| انعطاف پذیری مسیر | کم | متوسط | بالا |
| نصب | نوار مغناطیسی یا نشانگر | نصب کد QR | نقشه برداری دیجیتال |
| نگهداری | کم | متوسط | کم تا متوسط |
| سرمایه گذاری اولیه | کم | متوسط | بالا |
| بهترین برای | خطوط تولید ثابت | مونتاژ چند ایستگاه | تولید انعطاف پذیر |
کدام سیستم ناوبری را انتخاب کنید؟
روش صحیح جهت گیری به فرآیند تولید شما بستگی دارد نه آخرین تکنولوژی.
اگر:
- مسیر حمل و نقل به ندرت تغییر می کند.
- بار هاي سنگين هر روز از يه مسير ميره
- کارگاه حاوی گرد و غبار یا روغن است.
اگر:
- اتصال دقیق ایستگاه کار لازم است.
- کف خونه پاکه.
- طرح تولید فقط گاهی اوقات تغییر می کند.
لیزر SLAM را انتخاب کنید:
- طرح های کارخانه ها اغلب تغییر می کنند.
- چند تا AGV در یک فضای کار مشترک هستند.
- مسیرهای انعطاف پذیر و برنامه ریزی ناوگان مورد نیاز است.
BEFANBY راه حل های AGV سنگین
BEFANBY خودروهای سنگین AGV را باناوبری مغناطیسی,مرور کد QR,لیزر SLAM، و راه حل های ناوبری ترکیبی.
برای پروژه هایی که نیاز به حمل و نقل انعطاف پذیر و اتصال دقیق ایستگاه کار دارند،BEFANBY می تواند لیزر SLAM را برای ناوبری طولانی مدت با روش های موقعیت گیری کمکی در ایستگاه های اتصال ترکیب کنداین رویکرد تغییرات کف را کاهش می دهد در حالی که از موقعیت دقیق تجهیزات برای کاربردهای صنعتی مناسب پشتیبانی می کند.
نتیجه گیری
هیچ سیستم ناوبری واحدی برای همه پروژه های AGV سنگین وجود ندارد.
ناوبری مغناطیسی یک انتخاب عملی برای خطوط تولید ثابت است. ناوبری کد QR برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت دهی ایستگاه کاری تکراری دارند مناسب است.لیزر SLAM انعطاف پذیری بیشتری را برای کارخانه هایی با تغییر طرح و چندین AGV فراهم می کند.
هنگام انتخاب یک AGV سنگین، قبل از انتخاب تکنولوژی ناوبری، فرآیند تولید، طرح کارخانه، نیازهای موقعیت و برنامه های توسعه آینده خود را ارزیابی کنید.این رویکرد کمک می کند تا اطمینان حاصل شود که سیستم انتخاب شده هم با نیازهای فعلی تولید و هم با تغییرات عملیاتی آینده مطابقت دارد.