وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGVs/RGVs) ، به عنوان یک جزء حیاتی از سیستم های لجستیک خودکار، از طیف وسیعی از فن آوری های پیشرفته هوشمند برای کارآمدتر، دقیق تر،و امندر اینجا چند تکنولوژی هوشمند کلیدی وجود دارد:
1تکنولوژی ناوبری و موقعیت
AGV از فناوری های ناوبری مختلف برای هدایت خودکار و موقعیت دقیق استفاده می کند. فناوری های ناوبری رایج عبارتند از:
ناوبری لیدار: استفاده از لیدار برای اسکن محیط اطراف، ساخت یک نقشه در زمان واقعی و تعیین موقعیت خودرو از طریق مثلث برای ناوبری دقیق.
ناوبری بصری:از طریق فناوری تشخیص تصویر خودرو، AGV می تواند علائم، نشانه ها یا میله ها را شناسایی کند کد های موجود در محیط برای دستیابی به برنامه ریزی مسیر و موقعیت.
ناوبری با نوار مغناطیسی: AGV با تشخیص نوارهای مغناطیسی یا نوارها در زمین، برای محیط های نسبتا ساده مناسب است.
ناوبری بی وقفه: با ترکیب شتاب سنجها و ژایروسکوپ ها، AGV به تعیین دقیق موقعیت و حالت آنها حتی بدون نشانه های مشخص کمک می کند.
2سیستم برنامه ریزی مسیر و برنامه ریزی
خودرو حمل و نقل هوشمند (AGV) می تواند به صورت مستقل مسیر مطلوب را بر اساس تقاضای زمان واقعی و تغییرات محیطی برنامه ریزی کند و مسیر سفر خود را به طور پویا تنظیم کند:
برنامه ریزی مسیر پویا: سیستم به طور خودکار مسیر سفر AGV را بر اساس موانع، بار و شرایط اپراتور در زمان واقعی تنظیم می کند تا کارایی و ایمنی را تضمین کند.
برنامه ریزی مشترک: چندین سیستم AGV عملیات را از طریق یک پلت فرم کنترل مرکزی هماهنگ می کنند، از تداخل متقابل اجتناب می کنند و تخصیص وظایف و استفاده از منابع را بهینه می کنند.
3شارژ خودکار و مدیریت باتری
وسیله نقلیه هوشمند مجهز به یک سیستم باتری با کارایی بالا و عملکرد شارژ خودکار است:
ایستگاه شارژ خودکار: AGV می تواند به طور خودکار بدون مداخله دستی به یک ایستگاه شارژ برای شارژ در هنگام باتری کم متصل شود.
مدیریت باتری هوشمند: سیستم استفاده از باتری را نظارت می کند و به طور خودکار استراتژی های شارژ و تخلیه را برای افزایش عمر باتری و بهبود کارایی تنظیم می کند.