ربات AGV 360 درجه 12 اینچ 300 میلی متر چرخ Mecanum

توضیحات محصول چرخ Mecanum

چرخ mecanum یک طراحی خاص چرخ است که به طور گسترده در وسایلی مانند وسایل نقلیه هدایت خودکار (AGVs) و روبات های هوشمند استفاده می شود.طراحی منحصر به فرد آن به وسیله نقلیه اجازه می دهد تا آزادانه در همه جهات حرکت کند، با انعطاف پذیری و تحرک بالا.

I. اصل چرخ mecanum

چرخ mecanum از چندین چرخ کوچک تشکیل شده است که در یک زاویه خاص مرتب شده اند تا کل چرخ mecanum بتواند در هر جهت بچرخد و حرکت کند.هر چرخ کوچک مکانیزم حرکتی خاص خود را دارد، با کنترل فرمان و سرعت هر چرخ کوچک، وسیله نقلیه می تواند به جلو، عقب، چرخش و انتقال حرکت کند.

اصل چرخ مکانوم بر اساس تئوری گشتاورهای مرکزگرا و دینامیک است.با کنترل سرعت و جهت هر چرخ کوچک، چرخ مکانیومی قادر است نیروهای مرکزگرا در اندازه های مختلف و در جهات مختلف در جهات مختلف ایجاد کند و خودرو را در جهت خاصی هل دهد.با تنظیم انعطاف‌پذیر سرعت و جهت هر چرخ کوچک، سیستم چرخ مکانیومی می‌تواند حرکت خودسرانه وسیله نقلیه را در هواپیما، با تحرک و چابکی زیاد، درک کند.

2. ساختار چرخ mecanum

چرخ mecanum از یک محور مرکزی و چندین چرخ کوچکتر تشکیل شده است.محور مرکزی به شاسی وسیله نقلیه ثابت می شود، در حالی که چرخ های کوچک در حاشیه محور مرکزی قرار دارند و در یک زاویه خاص نسبت به یکدیگر چیده شده اند.یک چرخ معمولی مکانیوم معمولاً از چهار چرخ کوچک تشکیل شده است که هر کدام در چهار جهت محور مرکزی قرار دارند و در یک تقاطع 45 درجه قرار گرفته اند.

هر چرخ کوچک توسط یک مکانیزم محرک مستقل مانند یک موتور و یک کاهنده کنترل می شود.با کنترل سرعت و جهت هر چرخ کوچک می توان جهت کلی و سرعت حرکت چرخ مکانیوم را تغییر داد.این درایو غیرمتمرکز چرخ mecanum را قادر می‌سازد تا عملکرد کنترلی بسیار دقیقی داشته باشد و تنظیمات حرکتی ظریف را ممکن می‌سازد.

3. کاربرد چرخ mecanum

در AGV، چرخ مکانیومی می تواند حرکت خودسرانه و هدایت وسیله نقلیه را در هواپیما درک کند.با تنظیم سرعت و جهت هر چرخ، AGV می تواند به جلو، عقب، چرخش یا حتی مورب حرکت کند.حرکت همه جانبه چرخ mecanum AGV را قادر می سازد تا در فضاهای کوچک به صورت انعطاف پذیر حرکت کند و جهت و مسیر را در زمان واقعی تنظیم کند.

این ربات هوشمند مجهز به چرخ مکانیومی است که می تواند آزادانه در محیط داخلی حرکت کند و در هر زمان می تواند جهت و مسیر را تنظیم کند.با کنترل سرعت و جهت هر چرخ کوچک، روبات‌های هوشمند می‌توانند به موقعیت‌یابی دقیق، تنظیم حرکت دقیق و همچنین برنامه‌ریزی مسیر پیچیده، خدمات کارآمد و انجام وظایف دست یابند.

جزئیات محصول از چرخ Mecanum

پارامتر محصول چرخ mecanum

جهت حرکت چرخ Mecanum

• مزایای ما

شرکت ما

با ما تماس بگیرید